1922 startas det anrika företaget av Elof Larsson från Fjärås, men då som ett lastbilsföretag. När han märkte att det var många som var intresserade av att åka med på mjölkbilen mellan Fjärås och Kungsbacka startade han en passagerarlinje mellan orterna. Även taxiverksamhet startades under denna tid.
Lastbilsrörelsen blir ett separat företag 1954 då en av Elofs söner köper ut den del av företaget. Buss- och taxiverksamheten ärvs av hans andra son, Karl-Erik Elofsson, som företaget fick sitt nuvarande namn av.
1989 drog sig Karl-Erik tillbaka och delade då upp företaget mellan sina barn. Hans två döttrar tog hand om taxiverksamheten och sönerna, Magnus och Fredrik Elofsson bussverksamheten.
1999 kom sedan den största expansionen i företagets historia; kontraktet på linjetrafiken i Kungsbacka med omnejd. 17 nya bussar behövde köpas in.
2007 vann företaget ytterligare en stor upphandling på skoltrafik och ytterligare 20 bussar köptes in.